要同步iPhone和iPad上的图书，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保您的iPhone和iPad都已登录相同的Apple ID账号。
2. 在iPhone上打开iBooks应用程序。
3. 在底部导航栏中，点击“图书”选项卡。
4. 在图书库中，找到您想要同步的图书。
5. 点击图书的封面，进入图书详情页面。
6. 在图书详情页面，点击右上角的“...”按钮。
7. 在弹出菜单中，选择“iCloud同步”选项。
8. 确保“iCloud同步”选项已打开，表示该图书将与iCloud同步。
9. 现在，切换到您的iPad上。
10. 在iPad上打开iBooks应用程序。
11. 在底部导航栏中，点击“图书”选项卡。
12. 在图书库中，您应该能够看到之前在iPhone上选择同步的图书。
13. 点击图书的封面，开始阅读。
14. 当您在iPad上阅读图书时，进度将自动同步到iCloud。
15. 如果您回到iPhone上继续阅读，打开iBooks应用程序并找到该图书，您将看到同步的阅读进度。
通过这些步骤，您可以轻松地同步iPhone和iPad上的图书，并在两台设备之间同步阅读进度。
